神农架工地塔吊防碰撞系统-塔吊监测系统_群塔防碰撞上海融瑞

智能塔吊防碰撞系统。能够保证塔机的安全运行，对于碰撞可能及非法入侵提供实时预警，并进行制动控制，是现代建筑重型机械的一种安全防护网络设备，是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品。
塔吊防碰撞主要部件：
1、系统显示器
A、显示屏主要由动画显示区、状态指示灯区、数据显示区以及操作区构成;
B、操作区分为管理员操作区以及用户操作区，输入设置不同的密码进入;
2、系统主机
A、主控制器是系统的核心设备，处理所有数据的采集、发送，根据这些信息做出相应的预警、报警和截断控制。
B、主机采用Cortex-M内核芯片作为主要开发平台，具有功耗低、速度快、效率高等特点。
C、信号输入采用航空插头，10路继电器控制输出;
D、内置 GPRS 芯片

塔机安全管理系统是基于传感器技术、嵌入式技术，数据采集技术、数据处理技术、无线传感网络与远程通信技术相融合的系统平台，也可称为塔机运行实时系统；该系统可应用于塔机的实时，避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故，可极大的保证塔机的安全使用。通过前端装置和后台管理系统无缝融合，实现了开放式的实时塔吊作业，在对塔吊实现现场安全的同时，通过远程高速无线数据传输，将塔吊运行工况安全数据和报警信息通过移动互联网（DTU)实时发送到远程物联网平台，并能在报警时自动触发手机短信向相关人员告知，从而实现实时的动态远程、远程报警，使得塔吊安全成为开放的实时动态。

塔式起重机在工作时，需根据现场实际情况而经常改变工况进行起重作业，如改变起吊角幅度、起吊臂长等，而在不同工况参数下所能起吊的额定起重量及工作、小变幅是相应不同的，因此需要一套装置对以上参数综合监测判断，做出起重机正常工作、满载、超载、变幅超上限、变幅超下限等工作状态的指示并相应报警、提示、控制，以保证起重机械的正常工作。
塔机黑匣子（简称：塔式起重机安全管理系统）,主要应用于塔机的实时，避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故，可极大的保证塔机的安全使用。
该装置是综合应用微电子技术，信息传感技术，信息通讯技术的高科技智能产品, 是动态检测的数字式电子记录装置,可广泛应用于各类起重机械,实现对其工作状况的实时安全保护监测。
该装置主要应用在塔机上, 它可以对塔机安全工作状况实时记录并存储，随时将塔机违规操作进行科学检测，为管理者对设备进行有效管理提供真实可靠的数据，有效的预防和抑制事故的发生，杜绝安全生产隐患 ,并同时为质监部门提供详实的数据查询，以供管理部门在制度的执行过程中有据可依，量化管理。

塔机防碰撞系统 黑匣子 安全监控系统
1、系统实现基本功能
本系统采用当前主流的高性能CPU，采用嵌入式系统，实时检测各种传感器单元，并计算出各个参数，通过显示部分将这些信息提供给操作者。
当起重机的操作超出了允许的安全范围，或者接近碰撞区域，系统将发出声光报警，提醒操作者停止违规操作，同时发出禁止向危险方向运动的控制信号。
1.1限制塔机进入自身危险区域（、小幅度控制点、、小高度、特定回转区域）；
1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围；
1.3预警塔机进入周边塔机交互区域；报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域（塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域）；
2、系统构成示
防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。
系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。
2.1显示器
此界面中，能清晰显示该塔机的各项参数，包括：幅度、高度、回转方位角度等数据;
7英寸彩色触摸屏，高亮度,阳光下清晰可见，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系统主机
系统主机大小24*21*8cm，提供13个控制输出，能同时检测6个模拟量，带3路RS485,2路CAN总线输出功能。能根据现场要求，提供多个档位的控制输出。
控制内容包括：禁止幅度、高度、回转动作；提前减速幅度、高度、回转动作；
2.3高度、幅度、回转传感器
对于塔机防碰撞系统，需要测量精度非常高，我们采用值多圈编码器来测量高度、幅度。
类型：值编码器 1024圈，分辨率：每圈1024点
输入:12V           输出：RS485    连接轴直径:10mm
3、防碰撞具体说明
3.1多个塔机处于同一个高度时，可以检测臂与臂之间的碰撞
3.2塔机处于同一高度时，塔机大臂与塔机后臂之间的防碰撞
3.3处于不同高度时，塔机大臂与钢丝绳之间的防碰撞
3.4不同类型起重机之间防碰撞，大臂与钢丝绳和大臂本身的防碰撞
3.5起重机于建筑物体之间的防碰撞
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