乌兰察布智慧工地吊钩可视化

塔机吊钩无线系统是把高清摄像机安装在塔机小车的底部，采集高清视频信号并实时的传输到塔机驾驶室的屏幕上，让塔机驾驶员可以实时看到小车吊钩在地面和现场的施工情况，避免人眼观测死角的出现。视频信号也可以通过无线的形式传输到工地平台或部门的平台，让部门调阅和。
在工地施工现场由于盲区众多，特别是小车位于大臂远端的时候，塔机司机无法直观的看到地面和货物的运行情况，因此造成的脱钩、货物挂碰等事故时有发生。通过加装塔机吊钩无线系统，司机可通过视频画面实时看到货物和吊钩的运行情况， 从而做出准确的操作和判断，有效避免事故的发生。
吊钩可视化，具有自动跟钩功能，可以实时查看塔吊吊钩作业情况，确保塔吊作业安全，避免隔山吊带来的安全隐患。吊钩可视化实时回传吊钩高度和幅度数据，供塔司参考，减少信号工误判导致的操作事故，夜视高清摄像头，22倍变焦图像清晰无延迟。

系统特点：
1）实现了对塔机幅度、高度、回转角、重量、力矩、风速、倾斜角等六种不同量的测量、分析，从而能够有效避免塔机运转过程中存在的结构自身危险（超重、力矩、风速、倾斜危险）、与障碍物碰撞危险、塔机间碰撞危险等；
2）系统能够实现塔机司机、工地现场办公室、远程管理者（租赁公司、安全部门）等三种不同层次的管理需求，有效提升了塔机的安全性能；
3）视频系统即可以扩展司机的操作视野，也可以提升远程力度；
4）总体技术参数国内，如单一区域防碰撞台数（32台）、障碍物个数多（20个）、系统刷新速度快、系统自组网时间短、性能稳定。

SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系统主要功能包括塔吊之间的碰撞报警和塔吊区域保护两个方面。
1. 塔吊间碰撞报警
（1）塔臂之间碰撞报警
两塔吊等高时，他们的塔臂之间（包括后臂）可能会发生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在两塔吊塔臂接近时发出报警信号，提醒司机谨慎操作。
（2）塔臂与塔身碰撞报警
两塔吊不等高时，低塔吊塔臂有可能与高塔吊塔身发生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身时发出报警，提醒司机谨慎操作。
（3）塔臂与钢丝绳碰撞报警
两塔吊不等高时，低塔吊塔臂有可能和高塔吊钢丝绳发生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊钢丝绳时发出报警，提醒司机谨慎操作。
2.塔吊区域保护
（1）塔臂区域保护
可限制塔臂进入某些特定区域，防止塔臂与建筑物、电线杆等静止障碍物发生碰撞。
（2）吊钩区域保护
可限制吊钩进入某些特定区域，防止钢丝绳、吊钩及所吊重物与特定物体发生碰撞或者重物追落到特定区域。

塔机防碰撞安全可对同一施工区域内的多台塔吊进行路径防碰撞报警及区域保护。通过实时监控塔机之间的运行状态，对塔机的危险状态进行预先报警提示，有效的帮助塔机操作员避免由于操作失误而造成的严重的、甚至致命的事故，大大提高建筑作业的工作效率，更为施工工地提供了一个安全的施工环境。群塔防碰撞系统采用高精度值编码器，与塔吊回转平台紧密结合，通过值编码器计算塔吊的回转角度，精度准确，高度幅度均使用高精度传感器实时采集塔吊高度等信息，以保证所有信息的实时、准确性，从而快速、准确的判断塔吊群内多有塔吊的实时状态并实现群塔防碰撞功能、群塔中的某台设备断电或通讯中断时，当周围塔吊的塔臂进入到和该设备交涉的区域后会进行声光报警来提示司机进入到未知区域，请司机小心驾驶。
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