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塔机防碰撞系统 黑匣子 安全监控系统
1、系统实现基本功能
本系统采用当前主流的高性能CPU，采用嵌入式系统，实时检测各种传感器单元，并计算出各个参数，通过显示部分将这些信息提供给操作者。
当起重机的操作超出了允许的安全范围，或者接近碰撞区域，系统将发出声光报警，提醒操作者停止违规操作，同时发出禁止向危险方向运动的控制信号。
1.1限制塔机进入自身危险区域（、小幅度控制点、、小高度、特定回转区域）；
1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围；
1.3预警塔机进入周边塔机交互区域；报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域（塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域）；
2、系统构成示
防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。
系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。
2.1显示器
此界面中，能清晰显示该塔机的各项参数，包括：幅度、高度、回转方位角度等数据;
7英寸彩色触摸屏，高亮度,阳光下清晰可见，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系统主机
系统主机大小24*21*8cm，提供13个控制输出，能同时检测6个模拟量，带3路RS485,2路CAN总线输出功能。能根据现场要求，提供多个档位的控制输出。
控制内容包括：禁止幅度、高度、回转动作；提前减速幅度、高度、回转动作；
2.3高度、幅度、回转传感器
对于塔机防碰撞系统，需要测量精度非常高，我们采用值多圈编码器来测量高度、幅度。
类型：值编码器 1024圈，分辨率：每圈1024点
输入:12V 输出：RS485 连接轴直径:10mm
3、防碰撞具体说明
3.1多个塔机处于同一个高度时，可以检测臂与臂之间的碰撞
3.2塔机处于同一高度时，塔机大臂与塔机后臂之间的防碰撞
3.3处于不同高度时，塔机大臂与钢丝绳之间的防碰撞
3.4不同类型起重机之间防碰撞，大臂与钢丝绳和大臂本身的防碰撞
3.5起重机于建筑物体之间的防碰撞

塔吊防碰撞的具体功能是什么？
塔机黑匣子所利用的是微电子的技术，是高科技的一种产品，会更加广泛使用于未来。那么，塔机黑匣子的功能具体都有哪些呢?下面就由塔机防碰撞的客服人员给大家说下。
使用塔机黑匣子能够对数据及时的进行记录，在运行塔机的过程当中塔机黑匣子采样的周期能够约10毫秒，对于塔机的工作参数及时的进行采集，比如超过了90%的起重量，这一系统便会发出预警的信号，并且把数据及时的保存在了FLASH当中。大约每1.5秒的计算结果存储一次，比如事故发生了以后，能够使用U盘把系统记录数据下载下来，插入电脑便能够对相应的数据进行查询。
塔机黑匣子还具备安全的保护功能，在安装了以后能够起到安全限制器的功效，假如起重力矩额定重量达到90%以上，系统便会发出预警开关以及信号，对于起重机向安全方向运行进行控制，禁止运行于危险的方向。假如超过105%的时候，系统便会发出报警的信号，会自动的切断塔机的总电源，达到了预防事故出现的效果。
使用者能够使用远程监控平台来进行实时的监控，需可以稳定住正常接入互联网的一台电脑，购买塔机黑匣子时候便会为客户会提供一个专属的登录界面以及账号，需依照客户的要求进行畸形设置，这样才有更加好的安全性，还能够进行加密，确保数据更为安全。

监测监控系统产品介绍
本系统是针对矿山地面、矿山井下有毒有害气体、环境参数、通风设施及机电设备运行状况，进行监测监控的综合性监测监控系统，包括通风系统监测、视频监控和地压监测。是金属、非金属矿山安全避险“六大系统”建设项目之一。
监测监控系统适用范围
本系统可大可小，组合灵活，适用于我国大、中、小型矿井，是符合我国金属、非金属矿山安全生产实际需要的监测监控系统。系统具有防雷击保护装置，能有效将 沿线进入设备的感应雷击电压箝位在安全电压范围内，可承受架空线、地缆、横向、纵向、正极性、负极性等雷击及过压冲击，以保护地面计算机等设备，以及地面、井下各分站等免遭雷击损坏。
监测监控系统功能特点
环境监测：监测煤矿、金属非金属矿山地面、井下各种有毒有害气体及工作面的作业条件。如甲烷、一氧化碳，二氧化碳，氧气浓度、风速、空气温度、岩煤温度、顶板压力、空气压力、烟雾和粉尘等。
生产监测：监测煤矿、金属非金属矿山地面、井下主要生产环节的各种生产参数和重要设备的运行状态参数，如风机、水泵状态和排水量、提升机、局扇、压风机、胶带机、采煤机、开关、磁力起动器、供电等运行状态和参数等。
视频监控：提升人员的井口信号房、提升机房，以及井口、马头门（调车场）等人员进出场所，紧急避险设施及井下爆破器材库、油库、变电所等主要硐室，可进行视频监控，并安装在井下爆破器材库和油库的视频设备应具备防爆功能。
控制功能：根据实际监测参数及预先设定报警值、断电值输出控制信号，实现对机电设备开停的控制。

塔吊防碰撞主要部件：
1、系统显示器
A、显示屏主要由动画显示区、状态指示灯区、数据显示区以及操作区构成;
B、操作区分为管理员操作区以及用户操作区，输入设置不同的密码进入;
2、系统主机
A、主控制器是系统的核心设备，处理所有数据的采集、发送，根据这些信息做出相应的预警、报警和截断控制。
B、主机采用Cortex-M内核芯片作为主要开发平台，具有功耗低、速度快、效率高等特点。
C、信号输入采用专业航空插头，10路继电器控制输出;
D、内置 GPRS 芯片
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