合肥塔吊防碰撞系统 塔机防碰撞 智能监控系统

上海宇叶电子科技有限公司还率先推行“星级服务”，全面贯彻ISO9000国际质量标准，建立起了完善的质量控制体系，并在积极地贯彻实施“六西格玛”、“5S”、“零缺陷”管理。产品通过了欧洲CE认证和美国FCC认证，产品性能、质量与国际化全面接轨。
1.1 塔吊防碰撞系统简介
zzkj型塔式起重机安全监控管理系统采用AVR微电脑为核心控制，模块化结构，全按键操作，液晶显示。具有精度高、性能稳定、工作可靠、安装调试简便等特点及数字显示、声光报警、断电保护等功能。适用于单塔或群塔施工环境下工作的塔式起重机的适时监控。
1）规格型号
型号定义
ZZKJ - X - X
代表：包括“重量、力矩、幅度、高度、回转”显示、记录、报警功能、防碰撞、防倾翻、远程监控等功能8寸彩屏显示的塔机安全监控管理系统。
2） 产品主要功能：
F 能够自动检测起重设备的各种信号并处理。如：重量信号、高度信号、幅度信号、角度信号、力矩信号等。
F 以图形和数值实时显示当前的工况参数。如：额定起重量、实际起重量、高度、幅度、角度等。
F 系统能自动对起重设备的性能参数进行连续采样，实时跟踪，进行运算、比较、判断，随时发出声光报警，显示各参数的同时，并切断起重机向危险方向运行的回路，同时允许其向安全方向运行，从而实现安全自动控制。
F 设置数据掉电保持功能,存贮的数据可保持10年。
F 可存储1.6×104个超载工作循环及对应时间点的信息。
F 可控制塔群协同作业，相互间不发生碰撞事故。
F 数据可上传监控平台，远程监控。
F 主机通用性好，在不改变主机的情况下，只要将软件加以修改，就能够满足各种类型起重机机械的要求，便于批量生产，机内存储了多组额定载荷曲线，满足了各种工况无级报警要求。
3）特点
F 对传感器的“温度漂移”和“零点漂移”可进行自动调节补偿。
F 主板核心采用自主开发AVR主板，处理速度更快，精度更高，可靠性进一步增强。
F 中文汉字图形显示，各个工况参数一目了然，同时有起重机状态指示。
F 人工智能参数表设置，提示结果显示，防止参数的误设定。
F 低功耗，数字电路全部采用CMOS芯片。
F 所有设置参数菜单表格清楚明了，非常利于调试及校正；
F 安装调试全部键盘操作，给用户更改起重机工况后调整带来极大方便。
F 具有声光报警功能。
4）主要技术参数
1、工作环境温度： －20℃～60℃
2、工作环境湿度： 95%(25℃)
3、工 作 电 压： AC85-265V
4、工 作 方 式： 连续
5、振 动： 加速度≤5g(g为重力加速度)
6、系统综合误差： 小于±5%
7、整 机 功 耗： 小于15W
8、报 警 音 量： 大于60db
9、动 作 误 差： ＜±3%

塔机防碰撞系统 黑匣子 安全监控系统
1、系统实现基本功能
本系统采用当前主流的高性能CPU，采用嵌入式系统，实时检测各种传感器单元，并计算出各个参数，通过显示部分将这些信息提供给操作者。
当起重机的操作超出了允许的安全范围，或者接近碰撞区域，系统将发出声光报警，提醒操作者停止违规操作，同时发出禁止向危险方向运动的控制信号。
1.1限制塔机进入自身危险区域（、小幅度控制点、、小高度、特定回转区域）；
1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围；
1.3预警塔机进入周边塔机交互区域；报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域（塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域）；
2、系统构成示
防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。
系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。
2.1显示器
此界面中，能清晰显示该塔机的各项参数，包括：幅度、高度、回转方位角度等数据;
7英寸彩色触摸屏，高亮度,阳光下清晰可见，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系统主机
系统主机大小24*21*8cm，提供13个控制输出，能同时检测6个模拟量，带3路RS485,2路CAN总线输出功能。能根据现场要求，提供多个档位的控制输出。
控制内容包括：禁止幅度、高度、回转动作；提前减速幅度、高度、回转动作；
2.3高度、幅度、回转传感器
对于塔机防碰撞系统，需要测量精度非常高，我们采用值多圈编码器来测量高度、幅度。
类型：值编码器 1024圈，分辨率：每圈1024点
输入:12V 输出：RS485 连接轴直径:10mm
3、防碰撞具体说明
3.1多个塔机处于同一个高度时，可以检测臂与臂之间的碰撞
3.2塔机处于同一高度时，塔机大臂与塔机后臂之间的防碰撞
3.3处于不同高度时，塔机大臂与钢丝绳之间的防碰撞
3.4不同类型起重机之间防碰撞，大臂与钢丝绳和大臂本身的防碰撞
3.5起重机于建筑物体之间的防碰撞

关于塔式起重机安装制度及网络监控传输细则
（一） 对比较大的工地需加装《视频监控系统》（通过加装摄像头有利于操作者更直观的操作）监管部门也可观察到工地的实时情况，视频加以保存，对事故发生后责任划分起到重要作用。
（二）能将塔吊运行的实时状态数据、视频及故障记录发送到远程监控中心：以图像、视频及数值形式显示塔吊当前状态(通过无线3G网络上传)，包括：起升倍率，起重量，工作幅度，塔臂转角，起重力矩百分比，吊钩高度，现场风速，以及当前的报警状态。
分类安装制度
（一） 型号为QTZ30/QTZ315等其它QTZ30型以上或将达到报废年限、淘汰工艺的塔式起重机加装的安全监控系统暂可以具备显示、报警以及记录查询等基础功能，（简称为a类标准安装）。
（二） 型号为QTZ40、QTZ63、QTZ80、QTZ100、
QTZ120、QTZ125、QTZ160等其它QTZ40型以上的塔式起重机加装的安全监控系统，监控系统要求具备远程监控、显示、报警及记录查询和输出控制功能，要能实现对该类型的安全监控系统实时动态监控，（简称为B类标准安装）。
（三） 小区工程或其它工程安装的塔式起重机工作覆盖区有人员密集区（如幼儿园，公路，施工办公宿舍等），或有高压线通过时，要求加装的他是安全监控系统在满足第（一）、（二）款条件后还必须具有塔机工作空间限制功能，（简称为C级标准安装）。
（四） 小区工程或其它工程安装两台以上的塔式起重机，当两塔机交迭工作时，要求加装的塔机安全监控系统在满足（一）、（二）款条件后还必须具有塔机防碰撞功能，（简称为D类标准安装）。

功能特点
1、实时检测并显示塔吊的运行状态
2、日常使用基于塔机行为的群塔防碰撞功能
3、区域保护功能，阻止小车进入被保护区域
4、远程 监控功能，在线随时查看塔机实时运行状态
5、进入预警区域，带有预警减速、回转断续制动功能
6、工作循环记录、系统修改记录等“黑匣子”功能
7、断电自动保存当前数据，得电自动恢复
8、钢丝绳倍率轻松切换，方便
9、司机身份认证功能（人脸识别）（选装）
10、传感器故障自检功能
11、中英文界面切换
公司始终坚持恪守诚信、致力双赢的价值观，和上游供应商、各地经销商、终端用户保持了紧密的战略性的合作伙伴关系，在行业里创见性地建立了集采购、营 销、服务为一体的“统一联合体”。
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