塔吊防碰撞安全监测系统
塔机安全监测仪是宇叶科技公司自主研发的新一代塔机安全监测装置，塔吊防碰撞监测系统主要特点如下：
第一、立体防碰撞技术领先
塔吊黑匣子能够有效监测塔机幅度、回转、高度，重量、力矩、风速、倾角等运行量，实现对塔机自身运作危险、与障碍物碰撞危险、与群塔机协作碰撞等三种危险的有效监测、预警和控制。
第二、声光报警图文并茂，增加语音播报，智能快人一步，
良好的声光报警和图文显示，每台塔吊上的报警主机上有超大的10.4寸显示屏，便于塔吊司机随时观察附近塔吊的运行情况，采用红、黄、蓝三色形象地显示周边建筑物、塔机的位置和危险等级，并发出声光提示，避免塔机碰撞事故的发生。增加真人语音播报更是改变以往声光报警的模式，塔机运行每个开始动作、塔机运行达到危险状态时，设备增加了真人语音提醒和播报，更加人性化、智能化。
第三、塔吊黑匣子先进的分布式计算模式，每台塔吊上的主机相当于一台独立的计算机，能接收塔吊之间传输的数据，并能独立地进行塔机的各种危险的判断、预警和控制。分布式计算模式的优点：1）能大大缩短塔吊之间报警的时间，2）减少塔吊上主机对地面监控中心的依赖性。
第四、强大的两种信息传输功能。区域塔吊防碰撞时是基于高增益天线和先进的无线接收器，确保在两公里内准确无误的接收信号，同时具有更快的数据更新频率。同时采用GPRS、CDMA、3g等多种通讯方式完成与远程监控管理平台的通讯。实时记录塔机工作时间。
第五、功能强大的远程监控管理平台。我公司的远程监控平台采用先进的B/S架构，结合了GIS、GPS、GPRS等多项先进技术，从而实现了远程对塔机运动状态的监测、管理。
第六、视频监控技术一流，引领潮流
塔机运行视频实时获取，实时视频，实时图片远程管理，支持国内通行的3种3G标准。*多四路120小时历史数据保存和回放
第七、配备智能IC卡，实现人机管理功能：塔式起重机属于特种设备，操作人员应有特种设备作业人员操作证。该系统需通过在线管理，通过该监控系统管理，杜绝无资质塔吊、无上岗证的伪塔吊司机作业。
第八、塔吊防碰撞监测系统拆装方便（采用的是无焊接安装），系统能够兼容多种塔机（包括平臂式、动臂式）混合防碰撞。
系统构成示
系统构成图如下：
防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。
系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。
系统实现基本功能
本系统采用当前主流的高性能CPU，采用嵌入式系统，实时检测各种传感器单元，并计算出各个参数，通过显示部分将这些信息提供给操作者。
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